| 項目 | 內 容 | 指 標 |
|---|---|---|
| 船體 | 船體尺寸 | 1m*0.65m*0.3m |
| 材質 | 高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 | |
| 空載船體自重 | 7Kg | |
| 最大載重 | 25Kg | |
| 船型 | 三體船 | |
| 船體防護 | 壓漁網條設計 | |
| 抗風浪等級 | 4級風、3級浪（浪高1.0m） | |
| 防塵防水 | IP65 | |
| 吃水 | 0.1m | |
| 動力 | 電池續航 | 6h |
| 電池安裝方式 | 可拆換 | |
| 最大航速 | 6m/s | |
| 自動返航 | 低電量自動返航功能 | |
| 馬達安裝方式 | 舷外掛機 | |
| 轉向方式 | 舵機轉向 | |
| 防水草 | 防水草網罩 | |
| 基站 | 通訊方式 | 網橋&電臺 |
| 控制模式 | 遙控&自動 | |
| 通訊距離 | 2Km | |
| 軟件 | 任務規劃、數據采集、數據后處理功能 | |
| 測深系統 | 數據類型 | 華測格式、NMEA SDDPT、原始波形 |
| 主機重量 | 1.1Kg | |
| 測深范圍 | 0.3m～300m | |
| 測深精度 | ±1cm+0.1％×h | |
| 分辨率 | 1cm | |
| 聲源頻率 | 200KHz | |
| 供電電壓 | 10-30V | |
| 波束開角 | 6.5°±1° | |
| 功耗 | 10W | |
| 脈沖功率 | 300W | |
| 采樣率 | 最高30Hz | |
| 接口 | RS232串口 |
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